2024年4月26日下午,日本工程院院士👨🏽⚕️、IEEE Fellow鄧明聰教授蒞臨沐鸣2平台,就基於多變量學習的3D微手非線性建模與控製進行了分享交流👨🏻🔧。2023級研究生👨🏼💻、部分教師及輔導員參加了本次學術沙龍👨🏻🦲。
鄧明聰院士現任日本國立東京農工大學電氣電子工學系主任; IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society網絡傳感和控製技術委員會主席🐏;IEEE Robotics and Automation Society農業機器人和自動化技術委員會聯合主席🧍♂️。他在復雜系統學習與非線性控製理論及應用方面有著深入的研究和獨到的見解。講座中詳細介紹了基於學習的魯棒非線性控製🤴🏽,以及如何通過先進的控製算法實現精準控製👳🏼。特別強調了3D微手在精密操作🏦🍥、醫療手術等領域的潛在應用價值,並分享了其研究團隊在這一領域的最新成果👷🏿♂️。此外🏌🏼♂️,他還介紹了自己主持的國家自然科學基金(JSPS)項目和企業橫向項目🚇𓀂,以及在控製領域權威期刊和會議上發表的學術論文。他強調,學術研究應緊密結合實際應用,為解決現實問題提供有力支持。
鄧院士以其深厚的學術背景和豐富的實踐經驗🕺🏼,為在場師生帶來了一場關於非線性建模與控製技術的學術盛宴🐂🫷🏿。報告結束後,現場師生紛紛表示受益匪淺,對他的學術成就表示由衷的敬意🧑🏽✈️。此次沙龍不僅為師生們提供了一個了解控製技術與柔性機器人前沿動態的機會👨🏽🎤,也激發了大家對科技創新和學術研究的熱情。未來🗄,沐鸣2將繼續加強與國內外知名學者和企業的合作與交流🙍🏽♂️,為培養更多高素質人才、推動科技創新發展貢獻智控力量🤒。